🚜 Step‑by‑Step Kurzanleitung – RTK‑Inbetriebnahme mit SIM‑Karte

Step‑by‑Step‑Kurzanleitung für die drei Systeme:, AmaTron 4 (mit RTK), Hardi HC 9700 / HC 8600 und Kverneland Tellus Pro / Tellus Go+

1. Grundcheck Maschine & Hardware

✔ Terminal starten

• Terminal einschalten (AmaTron 4, HC 9700/8600, Tellus Pro/Go+)

• Keine Fehlermeldungen zu GPS oder Lenkung

✔ GNSS‑Empfänger prüfen

Je nach Hersteller:

• Trimble NAV‑900

• NovAtel

• Topcon AGI‑4

• Hemisphere

Kontrolle:

• Antenne mittig auf dem Dach

• LED zeigt Betrieb (kein Dauerrot)

• Kabel sauber gesteckt

2. SIM‑Karte vorbereiten

✔ SIM prüfen

• Aktiver Datentarif (M2M Multinetz Sim Karte von Simmosim)

• PIN deaktivieren (nicht notwendig für M2M Sim Karten von Simmosim)

✔ SIM einsetzen

• SIM‑Slot am Empfänger oder Modem öffnen

• SIM einlegen

• Zündung kurz aus/an → Modem startet neu

3. APN im Terminal eintragen

✔ Menü öffnen

Einstellungen → Kommunikation / Modem / Mobilfunk / GSM

✔ APN eintragen

• APN=wsim (bei Verwendung von M2M Sim Karten von Simmosim

• Benutzername/Passwort: leer lassen, außer Anbieter verlangt es

• PIN: leer lassen (weil deaktiviert)

✔ Speichern & Modem neu verbinden

• Verbindung trennen → neu verbinden

• 30–60 Sekunden warten

✔ Netz prüfen

• Mobilfunksymbol sichtbar

• Status: „Connected / Registered / Online“

4. RTK / NTRIP‑Dienst einrichten

✔ RTK‑Lizenz prüfen

• Menü GNSS / Lizenzen / Freischaltungen

• RTK muss aktiv sein

✔ RTK‑Quelle wählen

Korrektursignal → NTRIP / Netzwerk‑RTK

✔ NTRIP‑Daten eintragen

• Server / IP

• Port

• Benutzername / Passwort

• Mountpoint auswählen

✔ Verbindung starten

Statusverlauf:

• „DGPS“

• „RTK Float“

• Ziel: „RTK Fix“

5. Fahrzeugprofil & Lenkung

✔ Fahrzeugdaten prüfen

Fahrzeug / Setup

• Achsabstand

• Spurweite

• Antennenposition (vor/hinter Achse, Höhe)

✔ Lenkung kalibrieren

Steering / Calibration

• Geradeausfahrt

• Lenkreaktion

• Totzone

• Max. Lenkwinkel

• Testfahrt auf freier Fläche

6. Erste AB‑Linie & Testfahrt

✔ AB‑Linie anlegen

• Punkt A setzen

• Gerade fahren

• Punkt B setzen

✔ Autosteer aktivieren

• Arbeitsgeschwindigkeit fahren

• Lenkung aktivieren (Lenkradtaste / Softkey)

✔ Kontrolle

• RTK‑Status: Fix

• Abweichung im cm‑Bereich

• Maschine läuft stabil auf der Spur

7. Typische Fehler & schnelle Lösungen

❗ Kein Mobilfunk

• APN falsch

• SIM falsch eingelegt

• Roaming deaktiviert (bei Multinetz‑SIM → aktivieren)

❗ Kein RTK

• RTK‑Lizenz fehlt

• NTRIP‑Daten falsch

• Falscher Mountpoint

❗ Schlechte Spurhaltung

• Fahrzeugmaße falsch

• Antennenposition falsch

• Lenkung nicht kalibriert