🚜 Raven / Hexagon – Step‑by‑Step Kurzanleitung zur Inbetriebnahme mit SIM‑Karte (RTK/NTRIP)

1. Grundcheck Maschine & Hardware

Terminal & Controller

• Terminal einschalten (CR7, CR12, Viper 4+, Ti5, Ti7)

• Keine Fehlermeldungen zu GPS oder Lenkung

• RS1 / Empfänger / Antenne korrekt montiert

• LED am RS1 zeigt Betrieb (kein Dauerrot)

Montage prüfen

• Antenne mittig auf dem Dach

• Kabel sauber gesteckt

• Lenkmotor (falls vorhanden) fest montiert

 

2. SIM‑Karte vorbereiten

SIM prüfen

• M2M Multinetz Sim Karte von Simmosim empfohlen

• PIN deaktivieren (nicht notwendig)

SIM einsetzen

• SIM‑Slot am RS1 oder externen Modem öffnen

• SIM einlegen → Zündung kurz aus/an, damit das Modem neu startet

 

3. APN im Raven / Hexagon System eintragen

 

Menü öffnen

Settings → Connectivity / Modem / Cellular / GSM

APN eintragen

• APN=wsim für unsere M2M Multinetz Sim Karte

 

• Benutzername/Passwort: leer lassen

• PIN: leer lassen (weil deaktiviert)

Speichern & Modem neu verbinden

• Verbindung trennen → neu verbinden

• 30–60 Sekunden warten

Netz prüfen

• Mobilfunksymbol sichtbar

• Status: „Connected / Registered / Online“

 

4. RTK / NTRIP‑Dienst einrichten

RTK‑Lizenz prüfen

• Menü GNSS / Correction Source / Licenses

• RTK muss aktiv sein

RTK‑Quelle wählen

Correction Source → NTRIP / Network RTK

NTRIP‑Daten eintragen

• Server / IP

• Port

• Benutzername / Passwort

• Mountpoint auswählen

Verbindung starten

Statusverlauf:

• „DGPS“

• „RTK Float“

• Ziel: „RTK Fix“

 

5. Fahrzeugprofil & Lenkung

Fahrzeugdaten prüfen

Vehicle Setup

• Achsabstand

• Spurweite

• Antennenposition (vor/hinter Achse, Höhe)

Lenkung kalibrieren

Steering → Calibration

• Geradeausfahrt

• Lenkreaktion

• Totzone

• Max. Lenkwinkel

• Testfahrt auf freier Fläche

 

6. Erste AB‑Linie & Testfahrt

AB‑Linie anlegen

• Punkt A setzen

• Gerade fahren

• Punkt B setzen

Autosteer aktivieren

• Arbeitsgeschwindigkeit fahren

• Lenkung aktivieren (Lenkradtaste / Softkey)

Kontrolle

• RTK‑Status: Fix

• Abweichung im cm‑Bereich

• Maschine läuft stabil auf der Spur

 

7. Typische Fehler & schnelle Lösungen

Kein Mobilfunk

• APN falsch

• SIM falsch eingelegt

• Roaming deaktiviert (bei Multinetz‑SIM → aktivieren)

Kein RTK

• RTK‑Lizenz fehlt

• NTRIP‑Daten falsch

• Falscher Mountpoint

Schlechte Spurhaltung

• Fahrzeugmaße falsch

• Antennenposition falsch

• Lenkung nicht kalibriert