1. Grundcheck Maschine & Hardware
Fendt starten
• Zündung ein → VarioTerminal / FendtONE vollständig hochfahren lassen
• Keine Fehlermeldungen zu Lenkung oder GPS
Empfänger prüfen
Je nach Baujahr:
• NovAtel
• Trimble
• Topcon AGI‑4
Kontrolle:
• Empfänger sitzt mittig auf dem Dach
• LED zeigt Betrieb (kein Dauerrot)
2. SIM‑Karte vorbereiten
SIM prüfen
• Aktiver Datentarif (M2M/RTK‑SIM empfohlen)
• PIN deaktivieren (Für Simmosim Sim Karten nicht notwendig)
SIM einsetzen
• SIM‑Slot am Modem/Empfänger öffnen
• SIM einlegen → Zündung kurz aus/an, damit das Modem neu startet
3. APN im Fendt Terminal eintragen
Menü öffnen
VarioGuide / Spurführung → RTK → Mobilfunk / Modem → Einstellungen
APN eintragen
• APN=wsim für unserer M2M Sim Karten
• Benutzername/Passwort: leer lassen,
Speichern & Modem neu verbinden
• Verbindung trennen → neu verbinden
• 30–60 Sekunden warten
Netz prüfen
• Mobilfunksymbol sichtbar
• Status: „Verbunden / Registered / Online“
4. RTK / NTRIP‑Dienst einrichten
RTK‑Lizenz prüfen
VarioGuide → Lizenzen / Freischaltungen
• RTK muss aktiv sein
RTK‑Quelle wählen
Korrektursignal → RTK / NTRIP / Netzwerk‑RTK
NTRIP‑Daten eintragen
• Server / IP
• Port
• Benutzername / Passwort
• Mountpoint auswählen
Verbindung starten
Statusverlauf:
• „DGPS“
• „RTK Float“
• Ziel: „RTK Fix“
5. Fahrzeugprofil & Lenkung
Fahrzeugdaten prüfen
Fahrzeug → Einstellungen
• Achsabstand
• Spurweite
• Antennenposition (vor/hinter Achse, Höhe)
Lenkung kalibrieren
VarioGuide → Kalibrierung
• Geradeausfahrt
• Lenkreaktion
• Totzone
• Max. Lenkwinkel
6. Erste AB‑Linie & Testfahrt
AB‑Linie anlegen
• Punkt A setzen
• Gerade fahren
• Punkt B setzen
Autosteer aktivieren
• Arbeitsgeschwindigkeit fahren
• Lenkung aktivieren (Lenkradtaste)
Kontrolle
• RTK‑Status: Fix
• Abweichung im cm‑Bereich
• Maschine läuft stabil auf der Spur
7. Typische Fehler & schnelle Lösungen
Kein Mobilfunk
• APN falsch
• SIM falsch eingelegt
• Roaming deaktiviert (bei Multinetz‑SIM → aktivieren)
Kein RTK
• RTK‑Lizenz fehlt
• NTRIP‑Daten falsch
• Falscher Mountpoint
Schlechte Spurhaltung
• Fahrzeugmaße falsch
• Antennenposition falsch
• Lenkung nicht kalibriert