1. Hardware & Grundcheck
• Strom & Verkabelung
• Terminal an? Zündung ein, X35/X25 fährt hoch
• AGI‑4 LED leuchtet/blinkt → Stromversorgung ok
• Kabel zum Lenkradmotor / Hydraulikventil sauber gesteckt
• Montage
• AGI‑4 mittig auf dem Dach, fest verschraubt
• Lenksensoren / Winkelgeber (falls vorhanden) montiert
2. GNSS & Grundfunktion prüfen
• Satellitenempfang
• Am Terminal: Menü GPS/GNSS‑Status öffnen
• Genug Satelliten (mind. 10–12), kein „No GPS“
• Korrektursignal (noch ohne RTK)
• Zunächst z.B. EGNOS/WAAS aktiv → prüfen, ob Position stabil ist
3. SIM‑Karte & APN einrichten (falls RTK via Mobilfunk)
• SIM vorbereiten
• PIN auf der SIM deaktivieren (bei Simmosim M2M Sim Karte nicht notwendig)
• SIM in das Modem (RTK‑Modul / RTKonnect / internes Modem) einsetzen
• APN im Terminal eintragen
(Menünamen können leicht variieren, typischer Weg:)
1. Einstellungen → Kommunikation / Modem / GSM / Mobilfunk
2. APN exakt eintragen (APN für M2M Simmosim=wsim)
3. Benutzername/Passwort: bei Simmosim M2M Sim Karte nicht notwendig, Felder leer lassen
4. Speichern und Modem/Verbindung neu starten
• Netz prüfen
• Status: „Registered / Connected“
• Signalbalken sichtbar
4. RTK / NTRIP‑Dienst konfigurieren
• RTK/NTRIP‑Menü öffnen
• Einstellungen → Korrektursignal / RTK / NTRIP
• Casterdaten eintragen
• Server / IP
• Port
• Benutzername / Passwort (vom RTK‑Dienst, z.B. SAPOS, Digifarm, Händlernetz)
• Mountpoint wählen
• Passenden Mountpoint (Region / Format) auswählen
• Verbindung starten
• Status beobachten:
• Erst: „DGPS / RTK Float“
• Ziel: „RTK Fix“ (2 cm‑Genauigkeit)
5. Fahrzeugprofil & Lenkung kalibrieren
• Fahrzeug anlegen / prüfen
• Menü Fahrzeug / Vehicle Setup
• Traktortyp wählen
• Achsabstand, Spurweite, Antennenposition korrekt eintragen
• Lenkung kalibrieren
• Geradeausfahrt‑Kalibrierung
• Lenkreaktion / Totzone / Max. Lenkwinkel nach Anleitung
• Test: Autosteer kurz aktivieren, prüfen ob er nicht „überzieht“
6. Erste AB‑Linie & Testfahrt
• AB‑Linie anlegen
• Punkt A setzen → einige Meter gerade fahren → Punkt B setzen
• Autosteer aktivieren
• Arbeitsgeschwindigkeit fahren
• Lenkung einschalten (Lenkradtaste / Softkey)
• Kontrolle
• Abweichung auf dem Terminal (cm‑Bereich)
• RTK‑Status bleibt stabil auf „Fix“
• Maschine läuft sauber auf der Spur, kein Schlingern
7. Typische Schnellfehler & Checks
• Kein RTK / bleibt auf DGPS
• APN prüfen (Tippfehler!)
• NTRIP‑Benutzer/Passwort / Mountpoint kontrollieren
• Keine Mobilfunkverbindung
• Kein Netz an Standort
• Roaming im Modem deaktiviert (bei Multinetz‑SIM → aktivieren)
• Schlechte Spurhaltung
• Fahrzeugmaße falsch
• Lenkung nicht sauber kalibriert
• Antennenposition nicht korrekt eingetrage