Typisch: Nav‑Controller II/III/IV + XCN‑1050/XCN‑2050 oder IntelliView/Pro 700/1200 + RTK via Mobilfunk/NTRIP.
1. Hardware & Grundcheck
• Traktor & Terminal
• Traktor starten, Terminal (IntelliView / Pro / XCN) komplett hochfahren lassen
• Prüfen, ob keine Fehlermeldungen zu Lenkung/ISOBUS anliegen
• GNSS‑Empfänger & Nav‑Controller
• Roof‑Receiver (z.B. 372, 382, NAV‑900 OEM, etc.) mittig auf dem Dach montiert
• Nav‑Controller (Nav II/III/IV) verbaut, alle Stecker fest
• LEDs an Empfänger/Nav‑Controller zeigen Betrieb (kein Dauerrot)
2. SIM‑Karte vorbereiten
• SIM prüfen
• M2M Multinetz Sim Karte
• PIN deaktivieren (bei unseren M2M Sim Karten nicht notwendig)
• SIM einsetzen
• SIM‑Slot am integrierten Modem / externen RTK‑Modem / NAV‑900 öffnen
• SIM einlegen (Kontaktseite & Richtung beachten)
• Slot schließen, Zündung kurz aus/an, damit das Modem neu startet
3. APN im Terminal eintragen
• Kommunikationsmenü öffnen
• Einstellungen → Kommunikation / Modem / Mobilfunk / GSM / Cellular
• APN konfigurieren
• APN wsim eintragen
• Benutzername/Passwort:(nicht notwendig für unsere M2M Sim Karten, Feld leer lassen)
• sonst exakt eintragen
• PIN‑Feld leer lassen (weil PIN auf SIM deaktiviert)
• Speichern & Modem neu verbinden
• Einstellungen speichern
• Verbindung/Modem neu starten (Trennen → Verbinden oder Zündung kurz aus/an)
• Netz prüfen
• Status: „Registered / Connected / Online“
• Mobilfunksymbol / Signalbalken sichtbar
4. RTK / NTRIP‑Dienst einrichten
• RTK‑Lizenz prüfen
• Im GNSS/Lenkungsmenü: RTK‑Freischaltung aktiv?
• Bei XCN‑1050/2050: RTK‑Option im Lizenzmenü prüfen
• RTK‑Quelle wählen
• Menü Korrektursignal / Source / Correction
• RTK / NTRIP / Network RTK auswählen
• NTRIP‑Daten eintragen
• Server / IP
• Port
• Benutzername / Passwort (vom RTK‑Dienst, z.B. SAPOS, APOS, Digifarm, Händlernetz)
• Mountpoint aus der Liste auswählen
• Verbindung starten
• NTRIP‑Verbindung aktivieren
• Status beobachten:
• Erst: „DGPS / RTK Float“
• Ziel: „RTK Fix“ (2 cm‑Bereich)
5. Fahrzeugprofil & Lenkung
• Fahrzeugdaten prüfen
• Menü Fahrzeug / Vehicle Setup
• Traktormodell korrekt gewählt
• Achsabstand, Spurweite, Antennenposition (vor/hinter Achse, Höhe) korrekt eingetragen
• Lenkung kalibrieren
• Geradeausfahrt‑Kalibrierung
• Lenkreaktion / Totzone / Max. Lenkwinkel nach Anweisungen im Terminal
• Test: kurze Autosteer‑Aktivierung auf freier Fläche
6. Erste AB‑Linie & Testfahrt
• AB‑Linie anlegen
• Punkt A setzen → einige Meter gerade fahren → Punkt B setzen
• Autosteer aktivieren
• Arbeitsgeschwindigkeit fahren
• Autosteer‑Taste (Lenkradsymbol) am Terminal oder Schalter drücken
• Kontrolle
• RTK‑Status: „Fix“
• Abweichung im Display im cm‑Bereich
• Traktor läuft sauber auf der Spur, kein Schlingern oder Nachlaufen
7. Typische Schnellfehler & Checks
• Keine Mobilfunkverbindung
• APN falsch / Tippfehler
• SIM nicht korrekt eingelegt
• Kein Netz / Roaming deaktiviert (bei Multinetz‑SIM → Roaming aktivieren)
• Nur DGPS, kein RTK
• RTK‑Lizenz nicht aktiv
• NTRIP‑Benutzer/Passwort oder Mountpoint falsch
• Falsche Korrektursignal‑Quelle gewählt
• Schlechte Spurhaltung
• Fahrzeugmaße oder Antennenposition falsch
• Lenkung nicht sauber kalibriert
• Spiel in der Lenkung / Hydraulik