🚜 CLAAS – Step‑by‑Step Kurzanleitung zur Inbetriebnahme mit SIM‑Karte (RTK/NTRIP)

1. Grundcheck Maschine & Hardware

Terminal & Traktor starten

• Zündung ein

• Terminal hochfahren lassen (CEMIS 1200, S10, S7)

• Keine Fehlermeldungen zu Lenkung oder GPS

GNSS‑Empfänger prüfen

Je nach System:

• SATCOR / Trimble NAV‑900 (OEM)

• Topcon AGI‑4 (ältere Modelle)

• CLAAS GPS PILOT Empfänger

Kontrolle:

• Empfänger mittig auf dem Dach

• LED zeigt Betrieb (kein Dauerrot)

 

2. SIM‑Karte vorbereiten

SIM prüfen

• M2M Multinetz Sim Karte empfohlen

• PIN deaktivieren bei unseren M2M Sim Karten nicht notwendigr)

SIM einsetzen

• SIM‑Slot am Empfänger oder Modem öffnen

• SIM einlegen → Zündung kurz aus/an, damit das Modem neu startet

 

3. APN im CLAAS Terminal eintragen

 

Menü öffnen

Einstellungen → Kommunikation / Modem / Mobilfunk / GSM

APN eintragen

• APN=wsim (für unsere M2M Multinetz Sim Karten)

 

• Benutzername/Passwort: leer lassen

• PIN: leer lassen

Speichern & Modem neu verbinden

• Verbindung trennen → neu verbinden

• 30–60 Sekunden warten

Netz prüfen

• Mobilfunksymbol sichtbar

• Status: „Verbunden / Registered / Online“

 

4. RTK / NTRIP‑Dienst einrichten

RTK‑Lizenz prüfen

GPS PILOT / CEMIS → Lizenzen / Freischaltungen

• RTK muss aktiv sein

RTK‑Quelle wählen

Korrektursignal → RTK / NTRIP / Netzwerk‑RTK

NTRIP‑Daten eintragen

• Server / IP

• Port

• Benutzername / Passwort

• Mountpoint auswählen

Verbindung starten

Statusverlauf:

• „DGPS“

• „RTK Float“

• Ziel: „RTK Fix“

 

5. Fahrzeugprofil & Lenkung

Fahrzeugdaten prüfen

Fahrzeug → Einstellungen

• Achsabstand

• Spurweite

• Antennenposition (vor/hinter Achse, Höhe)

Lenkung kalibrieren

GPS PILOT → Kalibrierung

• Geradeausfahrt

• Lenkreaktion

• Totzone

• Max. Lenkwinkel

 

6. Erste AB‑Linie & Testfahrt

AB‑Linie anlegen

• Punkt A setzen

• Gerade fahren

• Punkt B setzen

Autosteer aktivieren

• Arbeitsgeschwindigkeit fahren

• Lenkung aktivieren (Lenkradtaste)

Kontrolle

• RTK‑Status: Fix

• Abweichung im cm‑Bereich

• Maschine läuft stabil auf der Spur

 

7. Typische Fehler & schnelle Lösungen

Kein Mobilfunk

• APN falsch

• SIM falsch eingelegt

• Roaming deaktiviert (bei Multinetz‑SIM → aktivieren)

Kein RTK

• RTK‑Lizenz fehlt

• NTRIP‑Daten falsch

• Falscher Mountpoint

Schlechte Spurhaltung

• Fahrzeugmaße falsch

• Antennenposition falsch

• Lenkung nicht kalibriert