1. Hardware & Grundcheck
• Strom & Kabel:
• Display eingeschaltet? Zündung an, GFX fährt hoch
• NAV‑900 LED leuchtet/blinkt (Stromversorgung ok)
• Lenksystem:
• Lenkradmotor / Hydraulikventil montiert und angeschlossen
• Fahrzeug sauber im System ausgewählt (Traktortyp)
2. GNSS & Korrektursignal vorbereiten
• Satellitenempfang prüfen:
• Im GFX: GPS/GNSS‑Status öffnen
• Genug Satelliten (mind. 10–12), kein „No GPS“
• Korrektursignal wählen:
• Menü Lenkung / Korrektursignal / Source
• RTK / NTRIP / Korrekturdienst auswählen (je nach Lizenz)
3. SIM‑Karte & APN einrichten (für RTK via Mobilfunk)
• SIM vorbereiten:
• PIN auf der SIM deaktivieren (nicht nötig bei unsere M2M Sim Karte)
• SIM in das Modem / NAV‑900 einsetzen
• APN eintragen:
• GFX: Einstellungen → Kommunikation / Modem / Mobilfunk
• APN exakt eintragen (Die APN für unsere M2M Sim Karte lautet: wsim)
• Benutzername/Passwort: für unsere M2M Sim Karte nicht notwendig
• Speichern → Modem/Verbindung neu starten
• Netz prüfen:
• Status: „Verbunden / Registered“
• Signalbalken sichtbar
4. NTRIP / RTK‑Dienst konfigurieren
• RTK‑Menü öffnen:
• Lenkung / RTK / NTRIP / Korrektursignal
• Casterdaten eintragen:
• Server / IP
• Port
• Benutzername / Passwort (vom RTK‑Dienst)
• Mountpoint wählen:
• Passenden Mountpoint (Region / SAPOS / Digifarm etc.) auswählen
• Verbindung starten:
• Status beobachten:
• Erst „Connected / DGPS / RTK Float“
• Ziel: „RTK Fix“
5. Fahrzeugprofil & Lenkung kalibrieren
• Fahrzeug auswählen:
• GFX: Fahrzeug → Neues Fahrzeug / Bearbeiten
• Traktormodell, Achsabstand, Spurweite kontrollieren
• Lenkung kalibrieren:
• Geradeausfahrt‑Kalibrierung
• Lenkreaktion / Totzone / Drehrichtung nach Anleitung
• Lenktest:
• Auf freier Fläche: Autosteer aktivieren
• Prüfen, ob er sauber auf der Linie bleibt
6. Erste Feldfahrt / Funktionscheck
• AB‑Linie anlegen:
• Punkt A setzen → einige Meter fahren → Punkt B setzen
• Autosteer aktivieren:
• Geschwindigkeit im Arbeitsbereich
• Lenkung übernehmen lassen
• Kontrolle:
• Abweichung auf dem Display (cm‑Bereich)
• RTK‑Status bleibt stabil auf „Fix“
7. Typische Schnellfehler
• Kein RTK:
• APN falsch / Tippfehler
• NTRIP‑Benutzer/Passwort falsch
• Keine Verbindung Mobilfunk:
• Kein Netz an Standort
• Roaming im Modem deaktiviert (bei Multinetz‑SIM)
• Schlechte Spurhaltung:
• Fahrzeugmaße falsch
• Lenkung nicht sauber kalibriert